新版本Kernel下定时器API得到了比较好的优化，以正点原子阿尔法基于4.4版本kernel的旧版API为例做对比：

原子操作能够在无锁条件下实现线程安全操作，避免多个线程同时修改变量导致数据竞争。比较适用于简单的计数或标志变量等小型共享数据。但是原子操作只能保证单个原子变量的原子性，不能保护复杂数据结构。并且虽然其不会导致线程阻塞，但可能导致活锁，即…

字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。最常见的点灯、按键、IIC、SPI，LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。

关闭主机的Ubuntu的防火墙：

Github 下载后拷贝tar.bz2至Linux，然后tar -vxjf

RAM：Random-access memory，随机存储器，随时读写，速度快，掉电后数据丢失。内存条即为常见的RAM。ARM中栈、堆(malloc申请的内存)、全局区（.bss段、.data段）都存放在RAM中。 ROM：Read-o…

Cortex-A7的中断向量表共有8个异常中断，其中一个未使用，有效中断为7个：

包括以下三个时钟来源： 1. 外部晶振，高速晶振频率24Mhz，低速晶振频率32.768KHz 2. 低压差分信号 (LVDS) I/O 端口，用于从外部获取时钟信号 3. 锁相环(PLL)，主时钟包含七个 PLL。其中两个 PLL 分…