对共享资源的访问进行保护 假设对于全局变量a，线程1和线程2都需要访问，a就是多个线程间的共享资源 保护的目的是解决数据一致性问题 当变量可以被多个线程修改和读取时，存在数据一致性问题，需要保证每个线程都能读取到有效且正确的值 数据一致…

线程是参与系统调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运行单位。一个线程指的是进程中一个单一顺序的控制流（或者说是执行路线、执行流），一个进程中可以创建多个线程，多个线程实现并发运行，每个线程执行不同的任务。譬如某应用程序设计…

正点原子提供的RTL8188EUS只能用在低版本Kernel，高版本Kernel会出现编译错误，比如我用的6.6.52版本的Kernel就无法编译正点原子提供的那几个Realtek的驱动文件。

按照手册来即可，注意Alpha版上Flexcan2节点的引脚被ecspi3复用，节点中要屏蔽掉flexcan2:

6.6.52版本Kernel中NXP已经默认在imx6ul-14x14-evk.dtsi中配置好了wm8960的节点，但是是配置在i2c2下，而正点原子阿尔法开发板中wm8960接在i2c1下，所以要把节点从i2c2移到i2c1：

Kernel版本：6.6.52

确保/usr/local/arm下有以下命令格式的交叉编译器文件夹：

运行态(Running) 任务当前正在 CPU 上执行 在单核系统中，同时只有一个任务处于运行态 任务只有在调度器（Scheduler）选择它执行时，才会进入运行态 就绪态（Ready） 任务已经具备执行条件，但由于 CPU 资源被其他…