1. 追加节点： 需要确保UART2节点为disabled，因IO占用

I2C子系统采用分层设计： I2C核心层 提供总线协议实现、设备注册/注销、总线通信接口（如i2ctransfer） struct i2cadapter：抽象化的I2C控制器 struct i2cclient：连接到总线的I2C从机 管…

进程：资源管理的最小单位 线程：程序执行的最小单位

Platform驱动需要读取设备树中的compatible信息用于ofmatchtable进行匹配：

我们知道在Linux系统中一切皆可以看成是文件，文件又可分为：普通文件、目录文件、链接文件和设备文件。在操作这些所谓的文件的时候，我们每操作一次就找一次名字，这会耗费大量的时间和效率。所以Linux中规定每一个文件对应一个索引，这样要操…

阻塞状态下应用程序从驱动读取函数时，若kernel回报设备不可用，应用程序对应的线程将会进入睡眠，等待设备可用后由设备通知应用程序并将其唤醒以继续执行。

IMX6ULL和IMX6UL的中断控制器呈兼容关系，即IMX6ULL继承IMX6UL的GIC节点信息。在imx6ul.dtsi中有：