DMA

STM32F4系列MCU内置有温度传感器，用于采集片内温度，其绑定在ADC1的IN18通道，CubeMX中显示为"Temperature sensor channel"。

串口(uart)是一种低速的串行异步通信，适用于低速通信场景，通常使用的波特率小于或等于115200bps。