Linux驱动

正点原子提供的RTL8188EUS只能用在低版本Kernel，高版本Kernel会出现编译错误，比如我用的6.6.52版本的Kernel就无法编译正点原子提供的那几个Realtek的驱动文件。

6.6.52版本Kernel中NXP已经默认在imx6ul-14x14-evk.dtsi中配置好了wm8960的节点，但是是配置在i2c2下，而正点原子阿尔法开发板中wm8960接在i2c1下，所以要把节点从i2c2移到i2c1：

Kernel版本：6.6.52

1. 追加节点： 需要确保UART2节点为disabled，因IO占用

I2C子系统采用分层设计： I2C核心层 提供总线协议实现、设备注册/注销、总线通信接口（如i2ctransfer） struct i2cadapter：抽象化的I2C控制器 struct i2cclient：连接到总线的I2C从机 管…

Platform驱动需要读取设备树中的compatible信息用于ofmatchtable进行匹配：

字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。最常见的点灯、按键、IIC、SPI，LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。

原文转自德州仪器（TI）Application Note

H桥是一种相当简单的电路。它包含四个独立控制的MOSFET，用作引导电流流过负载（通常是电感负载，例如电机）的开关元件。