Linux

对共享资源的访问进行保护 假设对于全局变量a，线程1和线程2都需要访问，a就是多个线程间的共享资源 保护的目的是解决数据一致性问题 当变量可以被多个线程修改和读取时，存在数据一致性问题，需要保证每个线程都能读取到有效且正确的值 数据一致…

线程是参与系统调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运行单位。一个线程指的是进程中一个单一顺序的控制流（或者说是执行路线、执行流），一个进程中可以创建多个线程，多个线程实现并发运行，每个线程执行不同的任务。譬如某应用程序设计…

正点原子提供的RTL8188EUS只能用在低版本Kernel，高版本Kernel会出现编译错误，比如我用的6.6.52版本的Kernel就无法编译正点原子提供的那几个Realtek的驱动文件。

按照手册来即可，注意Alpha版上Flexcan2节点的引脚被ecspi3复用，节点中要屏蔽掉flexcan2:

6.6.52版本Kernel中NXP已经默认在imx6ul-14x14-evk.dtsi中配置好了wm8960的节点，但是是配置在i2c2下，而正点原子阿尔法开发板中wm8960接在i2c1下，所以要把节点从i2c2移到i2c1：

Kernel版本：6.6.52

确保/usr/local/arm下有以下命令格式的交叉编译器文件夹：

1. 追加节点： 需要确保UART2节点为disabled，因IO占用

I2C子系统采用分层设计： I2C核心层 提供总线协议实现、设备注册/注销、总线通信接口（如i2ctransfer） struct i2cadapter：抽象化的I2C控制器 struct i2cclient：连接到总线的I2C从机 管…

进程：资源管理的最小单位 线程：程序执行的最小单位

Platform驱动需要读取设备树中的compatible信息用于ofmatchtable进行匹配：

我们知道在Linux系统中一切皆可以看成是文件，文件又可分为：普通文件、目录文件、链接文件和设备文件。在操作这些所谓的文件的时候，我们每操作一次就找一次名字，这会耗费大量的时间和效率。所以Linux中规定每一个文件对应一个索引，这样要操…

阻塞状态下应用程序从驱动读取函数时，若kernel回报设备不可用，应用程序对应的线程将会进入睡眠，等待设备可用后由设备通知应用程序并将其唤醒以继续执行。

IMX6ULL和IMX6UL的中断控制器呈兼容关系，即IMX6ULL继承IMX6UL的GIC节点信息。在imx6ul.dtsi中有：

新版本Kernel下定时器API得到了比较好的优化，以正点原子阿尔法基于4.4版本kernel的旧版API为例做对比：

原子操作能够在无锁条件下实现线程安全操作，避免多个线程同时修改变量导致数据竞争。比较适用于简单的计数或标志变量等小型共享数据。但是原子操作只能保证单个原子变量的原子性，不能保护复杂数据结构。并且虽然其不会导致线程阻塞，但可能导致活锁，即…

字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。最常见的点灯、按键、IIC、SPI，LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。

关闭主机的Ubuntu的防火墙：

Github 下载后拷贝tar.bz2至Linux，然后tar -vxjf

RAM：Random-access memory，随机存储器，随时读写，速度快，掉电后数据丢失。内存条即为常见的RAM。ARM中栈、堆(malloc申请的内存)、全局区（.bss段、.data段）都存放在RAM中。 ROM：Read-o…

Cortex-A7的中断向量表共有8个异常中断，其中一个未使用，有效中断为7个：

包括以下三个时钟来源： 1. 外部晶振，高速晶振频率24Mhz，低速晶振频率32.768KHz 2. 低压差分信号 (LVDS) I/O 端口，用于从外部获取时钟信号 3. 锁相环(PLL)，主时钟包含七个 PLL。其中两个 PLL 分…

bsp clk (时钟驱动) bspclk.c bspclk.h delay (延时驱动) bspdelay.c bspdelay.h led (LED驱动) bspled.c bspled.h imx6ul cc.h (变量类型声明)…

GNU 汇编语法适用于所有的架构，并不是 ARM 独享的，GNU 汇编由一系列的语句组成，每行一条语句，每条语句有三个可选部分：label: instruction @ comment label：标号，表示地址位置 instructi…