FreeRTOS

运行态(Running) 任务当前正在 CPU 上执行 在单核系统中，同时只有一个任务处于运行态 任务只有在调度器（Scheduler）选择它执行时，才会进入运行态 就绪态（Ready） 任务已经具备执行条件，但由于 CPU 资源被其他…