内核定时器

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新版本Kernel下定时器API得到了比较好的优化，以正点原子阿尔法基于4.4版本kernel的旧版API为例做对比：

Cortex-A7的中断向量表共有8个异常中断，其中一个未使用，有效中断为7个：

LVGL是一个在使用时非常容易产生卡死故障的GUI库，大多数卡死都发生在动态阶段，包括且不仅限于： 启动并初始化第一个页面时 在多个页面间来回切换 触发组件回调时（例如button或timer） 长时间运行后

H桥是一种相当简单的电路。它包含四个独立控制的MOSFET，用作引导电流流过负载（通常是电感负载，例如电机）的开关元件。