CAN

按照手册来即可，注意Alpha版上Flexcan2节点的引脚被ecspi3复用，节点中要屏蔽掉flexcan2:

CAN 总线由德国BOSCH公司开发，是一种多主控消息广播系统，其最大信号传输速率为1Mbps。与USB或以太网等传统网络不同，CAN 不会在中央总线主控的监督下从节点A向节点B点对点发送大量数据包。在CAN网络中，许多短消息（如温度或…