网络设置#

关闭主机的Ubuntu的防火墙：

1
sudo ufw disable

确认VMWare使用桥接模式，主机、虚拟机和开发板三者处于同一网段，如：

• 主机：192.168.1.100
• 虚拟机：192.168.1.105
• 开发板：192.168.1.103 (DHCP获取)

在uboot下，开发板ping虚拟机和主机、虚拟机ping主机应当都能ping通。未加载Linux内核前网卡尚未使能，虚拟机ping开发板应当ping不通。

TFTP搭建#

TFTP常见用途：

• U-Boot 加载 Linux 内核、设备树和根文件系统
• NFS 结合 TFTP 进行网络启动
• 固件更新
• 开发调试

安装xinetd：

1
sudo apt install xinetd

检查/etc/xinetd.conf是否存在，不存在则创建，修改内容如下：

1
# Simple configuration file for xinetd
2
#
3
# Some defaults, and include /etc/xinetd.d/
4
defaults
5
{
6
# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
7
# and log_on_failure. The default is the following :
8
# log_type = SYSLOG daemon info
9
}
10
includedir /etc/xinetd.d

新建TFTP目录于/home/aki/linux，然后chmod 777该目录。

安装tftp-hpa和tftpd-hpa：

1
sudo apt install tftp-hpa tftpd-hpa

安装完后，sudo nvim /etc/default/tftpd-hpa，修改tftp目录为TFTP服务器工作目录：

然后sudo nvim /etc/xinetd.d/tftp，添加：

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server tftp
2
 {
3
 socket_type = dgram
4
 wait = yes
5
 disable = no
6
 user = root
7
 protocol = udp
8
 server = /usr/sbin/in.tftpd
9
 server_args = -s /home/aki/linux/tftp -c
10
 #log_on_success += PID HOST DURATION
11
 #log_on_failure += HOST
12
 per_source = 11
13
 cps =100 2
14
 flags =IPv4
15
 }

保存，重启TFTP服务：sudo service tftpd-hpa restart，重启xinetd服务：sudo service xinetd restart

NFS搭建#

NFS主要用于：

• 嵌入式设备的根文件系统（RootFS）挂载：在开发阶段，NFS 服务器可以存放 根文件系统（RootFS），嵌入式设备通过网络直接挂载，而无需烧录到 Flash 或 SD 卡
• 远程文件访问：如开发板访问PC共享目录

安装NFS服务：

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sudo apt install nfs-kernel-server

新建NFS共享目录并chmod 777：

1
sudo mkdir /home/aki/linux/nfs
2
sudo chmod 777 /home/aki/linux/nfs

安装完后，sudo nvim /etc/exports，在最后添加：

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/home/aki/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

保存退出，重启NFS服务：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart，确认共享目录已经配置完毕：shouwmount -e

主频设置#

WIP

EMMC设置#

6.6版本的Kernel已经默认禁用1.8V供电，同时自动启用了8位宽的EMMC总线，所以不用进行其他的设置。

网络驱动#

和uboot中进行过的很像。已知NXP原版设备树中的SPI4节点中的两个引脚和SR8201F的冲突，因此打开/arch/arm/boot/dts/nxp/imx/imx6ul-14x14-evk.dtsi这个底层设备树，找到pinctrl_spi4: spi4grp这个节点，删掉包含GPIO5 7和GPIO5 8的两行。然后前往SPI4的子节点，把status改成disable，直接禁用掉SPI4。

然后，修改pinctrl复用信息，来到&iomuxc节点，在节点末尾新增两个pinctrl group：

1
pinctrl_enet1_reset: enet1resetgrp {
2
    fsl,pins = <
3
        /* used for enet1 reset */
4
        MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10B0
5
    >;
6
};
7

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pinctrl_enet2_reset: enet2resetgrp {
9
    fsl,pins = <
10
        /* used for enet2 reset */
11
        MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10B0
12
    >;
13
};

按照步骤还需要修改ENET1和ENET2的网络时钟引脚配置，但是6.6版本的kernel设备树已经添加了，就不用手动操作了。

继续，在fec1和fec2节点里加入刚刚设置好的复位引脚的pinctrl group信息：

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&fec1 {
2
    .....
3
    pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1
4
                 &pinctrl_enet1_reset>;
5
    .....
6
}
7

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&fec2 {
9
    .....
10
    pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2
11
                 &pinctrl_enet2_reset>;
12
    .....
13
}

继续，检查设备树fec1和fec2节点下mdio子节点中的PHY地址是否正确。新版kernel默认都是设置好的。

然后，在defconfig里告知kernel使用realtek的PHY驱动：

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CONFIG_REALTEK_PHY=y

最后，根据SR8201F复位后至少延时150ms才能开始使用的要求，修改drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c，在static void fec_reset_phy()函数的末尾加入:

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msleep(200);

重新编译kernel，然后启动，通过ifconfig观察网卡是否工作正常（正常情况下ETH1会自动启动）：

1
ifconfig eth0 up    //启动ETH0网卡
2
ifconfig eth1 up    //启动ETH1网卡
3
ifconfig eth0 192.168.xx.xx
4
ifconfig eth1 192.168.xx.xx