问题来源#

使用arm-linux-gnueabihf-gcc交叉编译时，提示权限不足，尝试修改目标编译文件和sudo权限，意外对/usr/bin使用了sudo chmod 777 /usr/bin命令。

Solution#

在无法获得root用户名和密码的情况下，参考一下方式解决：

1. 重启电脑按住Shift不放进入grub，选择Ubuntu Advanced Options
2. 选择recovery mode，进入恢复模式
3. Recovery menu中选择root，回车
4. chown root:root /usr/bin/sudo，chmod 4755 /usr/bin/sudo
5. chown root:root /usr/lib/sudo/sudoers.so，chmod 4755 /usr/lib/sudo/sudoers.so
6. reboot，重新进入系统

谨慎对待Linux中重要文件的权限组和所属用户组问题。